Deux millénaires d’histoire cheminent le long de la Via Francigena, voie qui relie le nord de l’Europe, Canterbury, à Rome, la Ville éternelle. À la différence des routes de Saint-Jacques de Compostelle, nées exclusivement du pèlerinage, la Via Francigena est une voie antique de l’Empire romain, à vocation militaire et stratégique. Elle devient un itinéraire de pèlerinage lorsque, sous Constantin, les premiers chrétiens se rendent à Rome sur les tombes de saint Pierre et saint Paul. Le long de l’ancienne voie romaine de Mamirolle au Gratteris, cette randonnée réserve de belles découvertes : dolmens, lapiaz (formation géologique des régions calcaires) et chapelle Saint-Maximin